自动驾驶乘用车—大众朗逸提供一种可以直接在道路上获取数据、验证理论的研究平台，对理论落地、实践教学起到关键性的作用。本平台以上汽大众朗逸纯电动车型为基础进行改装，提供从感知层到决策层再到执行层的一整套软硬件无人驾驶研发平台，平台具备线控功能，系统稳定性好，支持人工接管，系统安全可靠